FASE 1: Análisis del Problema y Propuesta de solución utilizando uControlador PIC

FASE 1: Análisis del Problema y Propuesta de solución utilizando Microcontrolador PIC.

Introducción

Materiales a usar:

• CCS Compiler instalado.
• Entrenador de PICS
• Pantalla LCD
• PIC16F877A

Los pics son una familia de micro controladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology INC., y hoy en día los PICs vienen con periféricos incluidos tales como módulos de comunicación serie UART, núcleos de control de motores, etc.

Ahora veremos algunas características del PIC:

Memoria ROM: 8Kb

Memoria RAM: 368 x 8 bytes

Pines I/O: 33

Frecuencia: 20 Mhz con cristal externo

Permite programación ICSP

Consta de 40 pines

Diagrama de bloques sobre la tarjeta entrenadora con pic PIC16F877A

Imagen del PIC a usar y diagrama interno del mismo

Propuestas de proyecto.

-Reloj con PIC

-Cerradura electrónica 4x4 con el PIC 16F877A

-Control de Tanque con pic16F877 y lcd 16x2

-Alarma Programable PIC16F877A

Conversor ADC.

#include <16f877a.h>

#device adc=10

#fuses HS, NOPROTECT, NOWDT

#use delay(clock=20M)

#define lcd_data_port getenv("sfr:portd")

//#define lcd_rs_pin pin_b0

//#define lcd_rw_pin pin_b1

//#define lcd_enable_pin pin_b2

#define LCD_ENABLE_PIN        PIN_D3

#define LCD_RS_PIN            PIN_D2

#define LCD_RW_PIN            PIN_A0

#define LCD_DATA4             PIN_D4

#define LCD_DATA5             PIN_D5

#define LCD_DATA6             PIN_D6

#define LCD_DATA7             PIN_D7  

#include <lcd.c>

void main()

{

   int16 q;

   float p;

   setup_adc_ports(ALL_ANALOG);

   setup_adc(adc_clock_internal);

   lcd_init();

   while(true)

   {

      set_adc_channel(3);

      delay_us(20);

      lcd_gotoxy(1,1);

      q=read_adc();

      p=(5.0*q)/1024.0;

      printf(lcd_putc," ADC = %4Ld",q);

      printf(lcd_putc,"\n voltaje = %1.2f",p);

   }

}

Video

 

 

Programación Mediante Maquinas de Estados.

#include <16f877a.h>

#device adc=10

#fuses HS, NOPROTECT, NOWDT

#use delay(clock=20M)

#define lcd_data_port getenv("sfr:portd")

//#define lcd_rs_pin pin_b0

//#define lcd_rw_pin pin_b1

//#define lcd_enable_pin pin_b2

#define LCD_ENABLE_PIN        PIN_D3

#define LCD_RS_PIN            PIN_D2

#define LCD_RW_PIN            PIN_A0

#define LCD_DATA4             PIN_D4

#define LCD_DATA5             PIN_D5

#define LCD_DATA6             PIN_D6

#define LCD_DATA7             PIN_D7  

#include <lcd.c>

void main()

{

   int16 q;

   int s;

   float p;

   int ESTADO=1;

   int m=0;

   setup_adc_ports(ALL_ANALOG);

   setup_adc(adc_clock_internal);

   lcd_init();

  while(true)

   { 

          while(ESTADO==1)

          {

                     set_adc_channel(1);

                     delay_us(20);

                     lcd_gotoxy(1,1);

                     q=read_adc();

                     p=(5.0*q)/1024.0;

                     printf(lcd_putc," ADC = %4Ld",q);

                     printf(lcd_putc,"\n voltaje = %1.2f",p);

                     delay_ms(100);     

              IF (input(PIN_b1))

                        {         

                           ESTADO=2;

                        }    

          }

   delay_ms(50);

   printf(lcd_putc," \f ");

         while(ESTADO==2)

         { 

               IF (input(PIN_b2))

                       {

                           delay_ms(50);

                           m=m+1;

                       }   

               IF (input(PIN_b3))

                       {

                          delay_ms(100);

                          m=m-1;

                       }                                

               lcd_gotoxy(1,1);    

               printf(lcd_putc,"  CONTADOR");

               printf(lcd_putc,"\n %i",m);    

               IF (input(PIN_b1))

                 {

                        ESTADO=1;

                 }     

          }

    printf(lcd_putc," \f ");

   }  

}

Vídeo

Observaciones y Conclusiones:

• En este laboratorio aprendimos como es que funciona un convertidor ADC y come hacer uno mediante programacion en el programa CCS compiler.
• En este laboratorio aprendimos a realizar maquinas de estados las cuales nos ayudaron a realizar trabajos los cuales tenían funciones múltiples.
• Realizamos una maquina de estados simples para comprobar que este efectivamente este nos ahorraba tiempo y mejoraba el funcionamiento de nuestra programación, ya que ahora no era necesario usar algunos códigos.
• Observamos que podemos aplicar maquinas de estados en cualquier tipo de proyecto en donde este tenga mas de una función.

FASE 2: SIMULACION EN PROTEUS.

Observaciones y Conclusiones:

• Observamos que fue necesario usar el circuito integrado ds1307 para poder tener una hora exacta y sin problemas de adelanto o trazo de esta.
• El circuito integrado ds1307 contaba con una alimentación externa de 3 V la cual hacia que el reloj de 32.768 kz siga operando, y por la tanto el tiempo de este no se detendría amenos que cortemos la alimentación de 3 V.
• Aprendimos que los pines del puerto B tienen la función principal de interrupciones, por eso es que utilizamos estos puertos como pulsadores de hora,min,clk y pause.

FASE 3: CODIGO EN PIC CCS E IMPLEMENTACION FISICA.

CÓDIGO:

IMPLEMENTACIÓN FÍSICA

Observaciones y Conclusiones:

• Observamos que es importante revisar antes el datasheet de los componentes a utilizar, ya que mucho de estos tienen alimentación propia y funciones especificas.
• Fue muy importante revisar foros de electrónica para buscar información del enlace entre el PIC y el ds1307.
• Aprendimos a utilizar y conectar el ds1307.
• Fue necesario hacer pruebas de la programacion en el simulador Proteus para poder armarlo físicamente.
• Hicimos uso de maquinas de estados para poder hacer la configuración de la hora en nuestro reloj.

FASE 4: FUNCIONAMIENTO FISICO.